一般的(de)流(liu)水(shui)线(xian)输(shu)送(song)机(ji)包(bao)含有(you)皮(pi)带(dai)式(shi)，滚筒(tong)式(shi)，板链式(shi)之(zhi)分。在此只针对小型皮(pi)带(dai)式(shi)输(shu)送(song)机(ji)大家普遍关心的(de)问题，我(wo)个人(ren)的(de)认识做一些叙述(shu)，和(he)朋友们一起做些探讨(tao)，不(bu)对之(zhi)处，还望指正。皮(pi)带(dai)式(shi)输(shu)送(song)机(ji)短的(de)只有(you)几十公分，长(zhang)的(de)有(you)上百米，大小不(bu)一，虽(sui)然(ran)简(jian)单，也有(you)一些它(ta)的(de)基本构(gou)造和(he)规律在里面。用途也非常广泛，一般适用于(yu)电子(zi)等轻工行业(ye)。

常(chang)用的皮(pi)带输送(song)机主(zhu)要(yao)有(you)两种：PVC皮(pi)带输送(song)机，同步(bu)齿形(xing)带输送(song)机。

输送(song)(song)原理：它是通过电机驱动滚(gun)筒，滚(gun)筒包络皮带间的(de)摩擦力来带动输送(song)(song)带实现输送(song)(song)产品的(de)目(mu)的(de)。

为什么(me)跑(pao)偏(pian)(pian)，如(ru)何预防和解决跑(pao)偏(pian)(pian)现(xian)象？理论上(shang)讲，皮(pi)带(dai)(dai)(dai)输(shu)(shu)送(song)应(ying)当是很平稳的(de)(de)流(liu)动(dong)，不会(hui)(hui)左右窜(cuan)动(dong)，可是在(zai)现(xian)实(shi)的(de)(de)案例J9平台(tai)-J9（中(zhong)国）一站(zhan)式服务平台(tai)经常可以(yi)看(kan)到皮(pi)带(dai)(dai)(dai)左右窜(cuan)动(dong)，俗称“跑(pao)偏(pian)(pian)”。为什么(me)会(hui)(hui)跑(pao)偏(pian)(pian)呢(ni)？由于(yu)皮(pi)带(dai)(dai)(dai)是由前后各一组(zu)或几组(zu)包络滚(gun)筒(tong)在(zai)带(dai)(dai)(dai)动(dong),可以(yi)简(jian)单的(de)(de)认(ren)为，是由同一平面内四(si)个点(dian)包着皮(pi)带(dai)(dai)(dai)在(zai)转动(dong)。假如(ru)这四(si)个点(dian)构(gou)成(cheng)(cheng)矩(ju)形，分毫不差(cha)，那么(me)皮(pi)带(dai)(dai)(dai)是不会(hui)(hui)跑(pao)偏(pian)(pian)的(de)(de)，可是由于(yu)构(gou)成(cheng)(cheng)皮(pi)带(dai)(dai)(dai)输(shu)(shu)送(song)机的(de)(de)一些部件制造(zao)加工(gong)误(wu)差(cha)的(de)(de)累积，造(zao)成(cheng)(cheng)了(le)皮(pi)带(dai)(dai)(dai)输(shu)(shu)送(song)机的(de)(de)经常性跑(pao)偏(pian)(pian)，微观的(de)(de)讲，完全(quan)没有跑(pao)偏(pian)(pian)的(de)(de)皮(pi)带(dai)(dai)(dai)输(shu)(shu)送(song)机应(ying)当说是不存(cun)在(zai)的(de)(de)。

影(ying)响这个(ge)矩形的主要有几下几个(ge)因(yin)素。

01. 皮(pi)带的(de)(de)(de)质(zhi)量影响。市面上常见的(de)(de)(de) PVC，PVK，PU,橡胶带等。每一(yi)种材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)特性(xing)都不一(yi)样，拉伸率各(ge)不相同，来料(liao)渠道各(ge)有(you)(you)差异，皮(pi)带加工过程中工人熔(rong)接时粗心，很(hen)容易(yi)造成(cheng)长短边(bian)，所(suo)以皮(pi)带标准上讲(jiang)就不一(yi)个矩形，J9平(ping)台(tai)-J9（中国）一(yi)站式服(fu)务(wu)平(ping)台(tai)只有(you)(you)选择优(you)(you)质(zhi)的(de)(de)(de)从应商，提供优(you)(you)质(zhi)的(de)(de)(de)皮(pi)带，才能(neng)(neng)保证J9平(ping)台(tai)-J9（中国）一(yi)站式服(fu)务(wu)平(ping)台(tai)皮(pi)带的(de)(de)(de)质(zhi)量是能(neng)(neng)达到(dao)使(shi)用要求的(de)(de)(de)。

02. 滚(gun)筒的(de)(de)(de)加工质量(liang)影(ying)响。滚(gun)筒加工的(de)(de)(de)圆柱度不(bu)够，转(zhuan)动轴与(yu)(yu)筒身是焊接连接，同心度不(bu)够，与(yu)(yu)轴承(cheng)的(de)(de)(de)配合(he)不(bu)好，与(yu)(yu)机(ji)架安装接触(chu)不(bu)好等。都容易使滚(gun)筒转(zhuan)动时(shi)形成(cheng)一(yi)个抛动的(de)(de)(de)状(zhuang)态(tai)。影(ying)响皮带平稳(wen)输送(song)，J9平台-J9（中国(guo)）一(yi)站式(shi)服务平台经常看到皮带输送(song)不(bu)平稳(wen)，时(shi)高时(shi)低，很多是由(you)这些因素造(zao) 的(de)(de)(de)。轴承(cheng)配合(he)不(bu)好，造(zao)成(cheng)异(yi)响等。

03. 和其它设(she)备一样(yang)，皮带(dai)式输(shu)送(song)机也需要(yao)一个好的基准(zhun)(zhun)，机架就相当(dang)于这个基准(zhun)(zhun)的底层，所以焊(han)(han)(han)接结构(gou)(gou)J9平台-J9（中国(guo)）一站式服务平台要(yao)求焊(han)(han)(han)得(de)正，焊(han)(han)(han)得(de)牢，尽可(ke)能减少制造误差，不可(ke)避免的，设(she)计上要(yao)考虑可(ke)以调节(jie)。尽量不做成死结构(gou)(gou)。

04. 皮(pi)(pi)带的打(da)滑。有时(shi)候(hou)会看到皮(pi)(pi)带打(da)滑，滚(gun)筒(tong)转(zhuan)，皮(pi)(pi)带不(bu)走的现(xian)(xian)象，造成这种(zhong)现(xian)(xian)象是由于皮(pi)(pi)带与(yu)滚(gun)筒(tong)之间的摩擦(ca)力(li)不(bu)足，一般可以(yi)通过加(jia)大(da)驱动滚(gun)筒(tong)，增加(jia)接(jie)触(chu)面，加(jia)大(da)包(bao)角，在滚(gun)筒(tong)上(shang)面滚(gun)花纹，包(bao)胶等措施(shi)来解决(jue)。

05. 皮带(dai)输(shu)送机(ji)的驱动。一般(ban)采用拉的方(fang)式(shi)(shi)，使(shi)(shi)张紧(jin)边尽(jin)可能在运动过程是(shi)紧(jin)的，如果(guo)推的模式(shi)(shi)，容易(yi)使(shi)(shi)张紧(jin)边抛动，因(yin)为(wei)一般(ban)皮带(dai)输(shu)送机(ji)的张紧(jin)方(fang)式(shi)(shi)是(shi)个半活的张紧(jin)的方(fang)式(shi)(shi)，没有完全定位死。

06. 导轨(gui)和(he)托滚筒的影响。矩(ju)形不能平衡。

07. 在一些非标设备和精密输送(song)的例子(zi)中，为了尽(jin)(jin)可(ke)能(neng)减少输送(song)方(fang)面的影响，J9平(ping)台-J9（中国(guo)）一站(zhan)式服务平(ping)台尽(jin)(jin)可(ke)能(neng)选用齿形(xing)同步(bu)带输送(song)，配合(he)CCD 检测(ce)等(deng)手段。配件(jian)中尽(jin)(jin)可(ke)能(neng)采用机加工件(jian)，但这无形(xing)中增加了制造成本。

08. 流水线标准件(jian)的应用，减少了成本，降低了精度。

09. 一(yi)(yi)些预防跑(pao)偏的(de)措施(shi)。如鼓形滚筒，挡边，皮(pi)(pi)带左右上下滚轮限位，动态(tai)纠编等能解决一(yi)(yi)些问(wen)题，但(dan)是从治病治根上讲还(hai)是需要(yao)一(yi)(yi)个(ge)好的(de)质量意识和解决加(jia)工精度(du)的(de)问(wen)题。皮(pi)(pi)带输送机运行时皮(pi)(pi)带跑(pao)偏是比(bi)较常见的(de)故障。为解决这(zhei)类故障重点要(yao)注(zhu)意安装的(de)尺寸精度(du)与日常的(de)维护保养。